AGV小車從創(chuàng)造至今已經有50年的前史，跟著運用范疇的擴展，其品種和辦法變得多種多樣。跟重型agv設備廠家家一起看看有哪些分類：

1.電磁感應引導式AGV

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行進途徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱設備有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異能夠反映AGV違背途徑的程度。AGV的自動控制體系根據這種差錯來控制車輛的轉向，接連的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV小車對設定途徑的安穩(wěn)自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航辦法在絕大多數商業(yè)化的AGVS上運用，尤其是適用于大中型的AGV。

2.激光引導式AGV

該種AGV上設備有可旋轉的激光掃描器，在工作途徑沿途的墻面或支柱上設備有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依托激光掃描器發(fā)射激光束，然后承受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當時的方位以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校對方位，然后結束自動轉移。

該種AGV的運用越來越廣泛。而且根據相同的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV能夠變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

3.視覺引導式AGV

視覺引導式AGV是正在快速打開和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行進途徑周圍環(huán)境圖畫數據庫。AGV行進過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖畫信息并與圖畫數據庫進行比較，然后供認當時方位并對下一步行進做出選擇計劃。

這種AGV小車因為不要求人為設置任何物理途徑，因此在理論上具有引導柔性，跟著計算機圖畫收集、儲存和處理技能的飛速打開，該種AGV的實用性越來越強。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種辦法的AGV。