重型rgv小車穿梭軌道

2022-02-23 08:51:36

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重型rgv倉儲穿梭小車一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。是一種智能化自動化的現(xiàn)代科技軌道車

rgv小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太??；rgv可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺rgv同時作業(yè)以滿足實際要求；rgv的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。

重型rgv由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型rgv和運輸型rgv兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式rgv系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺rgv，做直線往復式運動，效率相對環(huán)形rgv系統(tǒng)比較低。

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性，智能rgv小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設備系統(tǒng)中已有成熟應用。

重型rgv