牽引式agv小車是自動搬運agv中的一種,它的特點是個頭低矮,牽引力強,可以拉動重達1000斤的貨物。
牽引式agv小車放置到食品生產車間的時候,先要確保產品構成材質的安全性,設備構造主要包括驅動、導向、通信以及蓄電池等。經過一定的消毒處理就將購買的新機器放到適宜環(huán)境投入使用,在為對它進行設置的時候開啟,可以測試一下設備的防障礙功能,以及它的自主導向的功能,agv小車不僅可以牽引一長串的貨物,還可以運輸鐵架等能直接搭在搬運車上的物品。
牽引貨物的時候,它的后尾重量不輕,在速度上系統(tǒng)會自行控制,雖然在面板上人們可以調節(jié)它的速度,但在障礙物較多的環(huán)境里,它的速度會自動減慢,遇到需要轉彎的地方,速度同樣會得到控制,這就是設備中的導向系統(tǒng)在起作用。當agv小車的負載量不大時,拐彎會變得輕便許多,它甚至可以攜帶貨物上下坡;遇到緊急情況,系統(tǒng)自動反應進行關閉。
避障系統(tǒng)在充電的時候同樣發(fā)揮作用,它本身具有防漏電裝置,防止人機受到損害。值得注意的是,agv小車的警示燈處于顯眼位置,它可以方便人們及時了解設備狀況,在提高工作效率的同時,確保生產過程的安全。
agv小車還具有故障自檢功能,當設備出現故障的時候,會有警示燈亮起,提醒操作人員注意,它的作用類似于汽車中的警示燈。當搬運車電量耗盡的時候,系統(tǒng)會及時檢測到這個情況,并控制驅動系統(tǒng)自動尋找電源,agv小車和大多數自動運貨小車一樣可以自動充電。