目前而言，河南重型agv小車導(dǎo)航，光檢測(cè)和測(cè)距是一項(xiàng)相對(duì)較新的技術(shù)，河南重型agv小車已在自動(dòng)駕駛汽車中廣泛采用。它的功能類似于聲納或聲音導(dǎo)航和測(cè)距。代替聲波，激光脈沖被發(fā)送到 AGV 的每個(gè)方向。 LiDAR 傳感器檢測(cè)從周圍物體和墻壁反射的激光脈沖。這可用于構(gòu)建有用的環(huán)境 3D 地圖，該地圖會(huì)實(shí)時(shí)更新，并且由于激光的傳播速度比聲音快得多，因此該區(qū)域的繪制速度非?？?，并且每秒更新多次。

LiDAR 使用激光技術(shù)獲取其環(huán)境的 3D 地圖。它清楚地顯示了周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制路徑。與以前的導(dǎo)航模式不同，支持 LiDAR 的 AGV 不依賴軌道進(jìn)行導(dǎo)航。它們可以非常靈活地穿越任何路徑，當(dāng)它檢測(cè)到路徑中的物體時(shí)，它可以重新路由以避開障礙物。

快速激光用于每秒多次更新環(huán)境模型。它有助于檢測(cè)移動(dòng)的物體、移動(dòng)的方向和速度。復(fù)雜的算法可以計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的軌跡，并可以繪制一條路徑來避開運(yùn)動(dòng)物體。通過這種方式，LiDAR 提供了動(dòng)態(tài)安全機(jī)制。AGV可以混合上述安全功能。除此之外，它還可以使用聲音和光信號(hào)來提醒它的存在。

且配備聲音系統(tǒng)，以警告周圍的人他們的接近。它可以在運(yùn)行時(shí)持續(xù)發(fā)出嗶嗶聲，或者僅在檢測(cè)到其路徑中的障礙物時(shí)才發(fā)出嗶嗶聲?？梢允褂媒咏鼈鞲衅骰蚱渌F(xiàn)有的物體檢測(cè)技術(shù)來觸發(fā)警告聲。這將有助于清除路徑。河南重型agv小車可以配備普通燈或頻閃燈來指示其存在。頻閃燈會(huì)吸引周圍人的注意，他們一定會(huì)避開。燈也可用于指示 AGV 或制造過程的各種狀態(tài)。在這里，AGV 改變路線以適應(yīng)其路徑中的物體?？梢允褂脗鞲衅骱陀?jì)算機(jī)算法的組合來改變路徑以避開障礙物。